Однажды, Петр I остановился в одном селе. Ночью часовой заснул на посту.
Утром начальник караула спросил царя, как наказать солдата, но Петр был в хорошем настроении и только сказал: "Оставь его!" С тех пор село называется Астафьево.
А вот соседнее село называется Ипатьево, но это совсем другая история.